Ce qui est plus écologique, c'est de ne pas utiliser la voiture en ville en fait.

Après, le besoin de freiner est surtout là parce que les voitures cherchent absolument à rouler au maximum de la vitesse autorisée (voir plus vite d'ailleurs...). Il est largement possible d'anticiper passages piétons et autres sources de ralentissements, et de peu utiliser ses freins, simplement en arrêtant d'appuyer constamment sur l'accélérateur. Je n'ai jamais compris le besoin d'être à 50 km/h en ville (hors axes très spécifiques), je vais aussi vite à ma destination en allant au maximum à 40 km/h, voir 30 km/h. On se retrouve de toute façon tous ensemble à la prochaine intersection avec un feu.

Et c'est la même chose à vélo (et c'est même encore plus facile pour anticiper les piétons), comme dit dans la vidéo d'ailleurs. Hormis dans des endroits très fréquentés, on peut très facilement juste ralentir un peu le temps que le piéton passe, sans avoir à s'arrêter.